2010 年谷歌 X 實驗室提出無人駕駛汽車專案，2012 年拿到上路許可，在 2014 年 5 月的 Code
Coference 會議上，谷歌創始人 Sergey Brin 公佈了谷歌自主設計和研發的無人駕駛汽車原型：車內沒有方向盤、油門或者刹車，取而代之的是各種感測器以及軟體系統。
從谷歌的角度來理解——這才是真正的全自動駕駛汽車。
但最開始並不是這樣的。三年半以前，Alphabet X（前身為谷歌 X 實驗室）在測試一輛改裝的雷克薩斯自動駕駛汽車，專案進展得非常順利，谷歌也常常將車借給工程師在路上進行測試。
谷歌當時改裝的雷克薩斯 RX450h
SUV
「我們最初的計畫是，讓汽車本身承擔大部分的駕駛工作，只有在緊急情況下才把駕駛權交接給車內的乘客。但後來我們發現這個想法並不實際，因為在車內，一旦把駕駛權交回到乘客手中，他們就沒有了那種駕駛汽車的警惕感。」Alphabet X實驗室負責人 Astro Teller 在最近的 TED 2016 大會上解釋道。
也就是說，谷歌認為如果讓乘客去干擾無人駕駛汽車的駕駛判斷，反而給乘客帶來更大的危險。Teller 在會上表示這在當時對團隊是一個重大「危機」，最後導致谷歌無人駕駛汽車在設計上發生根本性的改變。
按照 Teller 的話說，X 實驗室決定設計一輛讓乘客安心坐在車裡，不用擔心在遇到緊急情況時汽車駕駛權的接管問題。不需要進行人工干預，乘客所要做的就是按下車內的按鈕，就直接將他/她從 A 點送至 B點。
事實上在交通法中有規定：所有無人駕駛汽車都必須配備方向盤和有駕照的司機，還必須配備腳刹。就在 2 月 10 日，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）為谷歌無人車開路，前者在一封公開信中表示，谷歌無人駕駛汽車搭載的電腦可被視為車輛「駕駛員」，乘客可以不再為無人駕駛汽車的駕駛行為負責。
這為無人駕駛汽車的上路行駛，解決了關鍵的法律障礙，也是無人駕駛技術在世界範圍內邁出的重要一步。
目前，谷歌在加州山景城、德州奧斯丁，以及華盛頓州柯克蘭測試無人駕駛汽車，測試車輛增加到 55 輛，並且累計行駛超過 140 萬英里（約 225 萬公里）。另外，谷歌無人駕駛汽車專案有望在今年獨立成一個公司。
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