‧ 這個機器人像蝗蟲 但跳得比它高

leiphone 宗仁

機器人的最終實現路徑，是靠仿生還是電腦科學還沒有定論，不過這個仿生機器人已經出來了。

以色列特拉維夫大學的一個研究團隊TAUB（特拉維夫大學ORT Braude學院），以自然環境中蝗蟲的運動特性為啟發，應用3D列印技術開發了一款能夠高效跳躍的機器人，雖然該裝置只有5英寸長28克重，但其能夠躍 至3.4米高度，跳躍水準距離1.4米，跳躍能力拔群，團隊稱這項技術可應用於搜索和救援行動。科學家們還希望能夠給它加上滑翔構造，以擴展機器人跳躍的範圍。

這個小巧的機器人硬炭棒做腿，並用彈簧、小電池和微控制器，以及一個用3D列印的ABS材質主體。研究人員通過對蝗蟲通過億萬年進化，形成的完美彈簧機構的研究，將其應用於跳躍式機器人設計中。

蝗蟲的彈跳主要分為三個階段，首先是曲起後腿，然後在保持後腿彎曲的前提下，逐漸張緊腿部肌肉，最後快速釋放曲起的後腿完成彈跳。機器人通過對這些過程的模仿，實現了驚人的跳躍能力。研究人員們認為，這種體積小巧的機器人，可以用在崎嶇地形的搜索、救援和偵察任務中。