cookieOptions = {...}; ‧ 他們讓普通人能遠端控制無人機,用的是 4G - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網

3S MARKET

2015年12月23日 星期三

leiphone 金紅

他们让普通人能远程控制无人机,用的是4G

坐在電腦前,只需輕點一下滑鼠,就能讓無人機出動到達另一個領空;甚至是國度。這樣的畫面大家應該很熟悉,在好萊塢大片中,我們已經見過不少。而現在如果說你坐在家裡也可以,你會怎麼想。

最近,外媒大力報導一家名為UAVIA的法國無人機初創公司,準確來說這是一家無人機遠端控制技術方案商。報導稱該公司將軍用無人機遠端操控技術,運用在消費級無人機上,通過4G網路遠端操作無人機,很多媒體激動地讚頌道,軍用無人機遠端操控技術即將被民用化。

他们让普通人能远程控制无人机,用的是4G
先來說說原理
原理其實很簡單,整套系統需要有兩個4G接入點,一個接入點在無人機上,另一個在控制器上。PC通過無線網路連接向無人機發出指令,控制無人機的飛行路線,同時無人機會將內置的攝影機拍攝的高清影像發送給使用者,使用者在監控周圍環境的同時,可調整無人機的飛行路線。

他们让普通人能远程控制无人机,用的是4G
UAVIA的系統工作臺

此技術與軍用無人機的遠控技術一脈相承。上世紀80年代,軍用無人機飛行控制技術出現了兩大分支,即自動飛行控制系統和指令控制系統。自動控制是飛行控制系統的早期形式,需要在發射起飛前對無人機的飛行控制系統,預先輸入控制程式。

之後,隨著無人機機載感測器的改進,在無人機和地面站之間,採用無線資料連結通信的指令控制系統開始大行其道。最初採用指令控制系統的無人機可由雷達跟蹤,地面站的控制人員通過無線鏈路發送指令糾正無人機的航向。之後就是圖像傳輸了。

無線鏈路是遠程控制的缺點。無線信號容易受大氣條件的影響,設備故障和來自敵方的干擾都容易令控制失效,從而導致無人機失去控制而墜毀。直到上世紀90年代,衛星資料連結的出現解決了這一問題。地面控制站可以將控制信號上傳至空間通信衛星,再通過中繼放大發送至無人機接收天線上,這就完全突破地面障礙物和地平線的限制。特別是當控制指令受到干擾時,GPS 衛星導航系統還能説明無人機返航回收。

GPS的覆蓋範圍廣,信號穩定。而4G網路則受到航程的限制,4G是近地面才有的信號,超過基塔的高度就基本沒有信號。也就是說,無人機將不能高空飛行。
如果信號丟失怎麼辦呢?UAVIA的處理方式是,無人機將繼續完成預先設定好的飛行指示或者自動安全降落。
這事兒不新鮮
大概在5年前,行業應用級無人機就已經實現了遠端控制,只不過使用的是地面站,通過衛星GPS信號控制,而地面站成本較昂貴。

而在民用上,其實也有很多人嘗試過。早在2012年,3G時代,就有人曾提出DIY超遠端無人飛機方案。(以下方案來自模型中國論壇)

1、無人機關鍵是遠端通訊系統的建立,這部分進行DIY個超遠程式控制是跟錢過不去,也沒這個技術,因此我首先想到的是三大巨頭的無線通路(電信、移動、聯通)。
2
、視訊壓縮採集等設備,淘寶有賣(H.264網路視訊伺服器,支援雲台解碼3G擴展,免功能變數名稱免映射全網穿透)。

3
、遠端遙控板擬採用雲台控制板(這部份要適當改造,在淘寶購個雲台解碼板,找出雲台控制左右轉、上下轉、鏡頭拉伸等開關,引接控制飛機的飛控電路,485串口通訊)

4
、弄個GPS頭,(視訊伺服器支援透明串口),回傳位置。

5
、軟體(視訊伺服器自帶,可進行手機控和電腦控)

6
、冗災(23G視訊伺服器,一個電信3G,一個聯通3G,移動3G功能差點)
7
、成本預算:網路視訊伺服器400元、雲台控制板100元、供電及改造電路
1000元左右(不包括飛機平臺、動力)。(本文金額單位為人民幣)

8
、現在只是個方案,本方案3年前在機器人項目上實現過,在這個網站能找到,實驗過北京與浙江台州之間的遠端遙控,只是圖像有稍微延遲。

在知乎上也有人表示早在一年多前就曾測試過,並且建議只需一個jetson tk1,一台DJI M100或者APM飛控,一個3G網卡,就能達到一樣甚至更好的效果。
可以用來幹嘛
對於普通用戶來說,可能還是有些遙遠了。因為一般人玩消費無人機就足夠了,而消費無人機的續航時間是一大硬傷,30分鐘已經是上線,除去起飛回程降落的時間,真正能飛的時間並不長,也就是說在如此近距離的範圍內,現場操作是最可靠也是成本最低的方式,遠端操縱只能算附加功能,而且會帶來很多安全問題。

因為超視線飛行,UAVIA同樣受到了法國監管政策的限制。但他們表示已經有客戶使用了他們的技術方案,不過拒絕透露客戶是誰。基於監管政策考量,他們潛在的應用可以在農業、災難救援、搜索以及野生保護等領域。

UAVIA CEO Clément Christomanos倒是很樂觀,他說2016年結束之前歐洲關於無人機的監管框架將會敲定,屆時將會有越來越多的人使用他們的設備。我們在將無人機智慧化和網路化,無人機向空中管理部門報告飛行資訊更加容易,這將讓空中管理變得簡單,Christomanos說。

無人機受到監管政策限制最大的原因是安全問題。Christomanos表示UAVIA 的目標就是讓無人機更加安全。在他們的第一批客戶中,將保證不會在公共場所或是法律限制的地方飛行。

其實UAVIA 的技術在中國行不通,因為4G網路的費用足以嚇退一批人了,飛個10分鐘要花上二、三十元的4G流量,估計沒幾個人會吃得消。而法國人之所以如此膽大妄為,是因為人家流量都是包月不限量的啊!

                                                                                                                                                                                                                            

0 意見: