‧ 他們讓普通人能遠端控制無人機，用的是 4G

leiphone 金紅

坐在電腦前，只需輕點一下滑鼠，就能讓無人機出動到達另一個領空；甚至是國度。這樣的畫面大家應該很熟悉，在好萊塢大片中，我們已經見過不少。而現在如果說你坐在家裡也可以，你會怎麼想。

最近，外媒大力報導一家名為UAVIA的法國無人機初創公司，準確來說這是一家無人機遠端控制技術方案商。報導稱該公司將軍用無人機遠端操控技術，運用在消費級無人機上，通過4G網路遠端操作無人機，很多媒體激動地讚頌道，軍用無人機遠端操控技術即將被民用化。

先來說說原理

原理其實很簡單，整套系統需要有兩個4G接入點，一個接入點在無人機上，另一個在控制器上。PC通過無線網路連接向無人機發出指令，控制無人機的飛行路線，同時無人機會將內置的攝影機拍攝的高清影像發送給使用者，使用者在監控周圍環境的同時，可調整無人機的飛行路線。

UAVIA的系統工作臺

此技術與軍用無人機的遠控技術一脈相承。上世紀80年代，軍用無人機飛行控制技術出現了兩大分支，即自動飛行控制系統和指令控制系統。自動控制是飛行控制系統的早期形式，需要在發射起飛前對無人機的飛行控制系統，預先輸入控制程式。

之後，隨著無人機機載感測器的改進，在無人機和地面站之間，採用無線資料連結通信的指令控制系統開始大行其道。最初採用指令控制系統的無人機可由雷達跟蹤，地面站的控制人員通過無線鏈路發送指令糾正無人機的航向。之後就是圖像傳輸了。

無線鏈路是遠程控制的缺點。無線信號容易受大氣條件的影響，設備故障和來自敵方的干擾都容易令控制失效，從而導致無人機失去控制而墜毀。直到上世紀90年代，衛星資料連結的出現解決了這一問題。地面控制站可以將控制信號上傳至空間通信衛星，再通過中繼放大發送至無人機接收天線上，這就完全突破地面障礙物和地平線的限制。特別是當控制指令受到干擾時，GPS 衛星導航系統還能説明無人機返航回收。

GPS的覆蓋範圍廣，信號穩定。而4G網路則受到航程的限制，4G是近地面才有的信號，超過基塔的高度就基本沒有信號。也就是說，無人機將不能高空飛行。

如果信號丟失怎麼辦呢？UAVIA的處理方式是，無人機將繼續完成預先設定好的飛行指示或者自動安全降落。

這事兒不新鮮

大概在5年前，行業應用級無人機就已經實現了遠端控制，只不過使用的是地面站，通過衛星GPS信號控制，而地面站成本較昂貴。

而在民用上，其實也有很多人嘗試過。早在2012年，3G時代，就有人曾提出DIY超遠端無人飛機方案。（以下方案來自模型中國論壇）

1、無人機關鍵是遠端通訊系統的建立，這部分進行DIY個超遠程式控制是跟錢過不去，也沒這個技術，因此我首先想到的是三大巨頭的無線通路（電信、移動、聯通）。
2、視訊壓縮採集等設備，淘寶有賣（H.264網路視訊伺服器，支援雲台解碼3G擴展，免功能變數名稱免映射全網穿透）。

3、遠端遙控板擬採用雲台控制板（這部份要適當改造，在淘寶購個雲台解碼板，找出雲台控制左右轉、上下轉、鏡頭拉伸等開關，引接控制飛機的飛控電路，485串口通訊）

4、弄個GPS頭，（視訊伺服器支援透明串口），回傳位置。

5、軟體（視訊伺服器自帶，可進行手機控和電腦控）

6、冗災（2個3G視訊伺服器，一個電信3G，一個聯通3G，移動3G功能差點）
7、成本預算：網路視訊伺服器400元、雲台控制板100元、供電及改造電路

等1000元左右（不包括飛機平臺、動力）。(本文金額單位為人民幣)

8、現在只是個方案，本方案3年前在機器人項目上實現過，在這個網站能找到，實驗過北京與浙江台州之間的遠端遙控，只是圖像有稍微延遲。

在知乎上也有人表示早在一年多前就曾測試過，並且建議只需一個jetson tk1，一台DJI M100或者APM飛控，一個3G網卡，就能達到一樣甚至更好的效果。

可以用來幹嘛

對於普通用戶來說，可能還是有些遙遠了。因為一般人玩消費無人機就足夠了，而消費無人機的續航時間是一大硬傷，30分鐘已經是上線，除去起飛回程降落的時間，真正能飛的時間並不長，也就是說在如此近距離的範圍內，現場操作是最可靠也是成本最低的方式，遠端操縱只能算附加功能，而且會帶來很多安全問題。

因為超視線飛行，UAVIA同樣受到了法國監管政策的限制。但他們表示已經有客戶使用了他們的技術方案，不過拒絕透露客戶是誰。基於監管政策考量，他們潛在的應用可以在農業、災難救援、搜索以及野生保護等領域。

UAVIA CEO Clément Christomanos倒是很樂觀，他說2016年結束之前歐洲關於無人機的監管框架將會敲定，屆時將會有越來越多的人使用他們的設備。我們在將無人機智慧化和網路化，無人機向空中管理部門報告飛行資訊更加容易，這將讓空中管理變得簡單，Christomanos說。

無人機受到監管政策限制最大的原因是安全問題。Christomanos表示UAVIA 的目標就是讓無人機更加安全。在他們的第一批客戶中，將保證不會在公共場所或是法律限制的地方飛行。

其實UAVIA 的技術在中國行不通，因為4G網路的費用足以嚇退一批人了，飛個10分鐘要花上二、三十元的4G流量，估計沒幾個人會吃得消。而法國人之所以如此膽大妄為，是因為人家流量都是包月不限量的啊！