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2015年11月25日 星期三

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NASA送给麻省理工一台世上最先进的机器人

美國太空總署NASA近日宣佈,將向麻省理工電腦科學與人工智慧實驗室贈送一台身高1.9米,重達125公斤的人形機器人R5,用於未來空間探索任務的開發測試。

R5是這種機器人的官方代號。她有一個更廣為人知的名字:Valkyrie,意為引導英靈的女戰士。R5機器人是美國NASA為未來執行火星宇航任務所打造,可能是世界上最先進的人形機器人,其設計從運動能力到感測器,都不計成本地追求極致。

NASA去年造出這台舉世無雙的設備後,並沒有立即找到合適的組來發揮它的價值——NASA自己的團隊除了點問題,並不能搞定機器人的軟體系統。結果就是,R5機器人在去年的DARPA機器人挑戰賽中表現相當糟糕,而且未能參加今年的決賽。今年該機器人被交付給IHMC使用,在IHMC的調教下其表現得相當出色:

這也許是NASA對該項目恢復信心的原因。從DRC決賽的參賽隊伍中,NASA挑選了代表MIT参加DARPA機器人挑戰賽的Russ Tedrake教授組,來繼續這方面的研究。這意味著他們將要參加下一項人形機器人領域的頂尖大賽——NASA的空間機器人挑戰賽(Space Robotics Challenge)。

NASA送给麻省理工一台世上最先进的机器人

這是一項雙贏的交易。NASA找到一個實力雄厚的研究組推進自己的目標,而Tedrake這邊,DRC剛結束,Atlas機器人剛要歸還給波士頓動力,就又得到了這樣一台頂尖設備作為實驗平臺。同時,為了保證研究進展,美國NASA還將向Tedrake 組提供為期兩年,每年\$250,000的資金支持。

Tedrake 教授的研究主要集中在足式機器人、軌跡優化及穩定性理論上,他們在今年DRC的決賽上成功完成所有任務。

探索太空的機器人太空
NASA認為人形機器人可以幫助、甚至取代人類太空人在極端的太空環境裡進行作業。在探索未知空間時,比直接派太空人更穩妥的方法是,派一些R5機器人去執行考察任務。在人類太空人到達後,R5則可以繼續擔當助手的角色。

機器人技術的進步,包括機器人與人協作能力的提升,是探索火星任務相當重要的一環,”NASA的空間技術任務理事會副主任Steve JurczykNASA總部的新聞發佈會上說, “我們很高興這些高校實驗室可以加入NASA,一同邁出機器人技術發展的關鍵一步。

NASA此次向兩所高校實驗室各提供了一台R5。另一個實驗室來自東北大學(Northeastern University),由Taskin Padir領導。

                                                                                                                                                                                                                            

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