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2015年8月20日 星期四

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MIT研发新型机器人 力量大还和人一样灵活

在我們的印象當中,機器人的行動總是十分笨拙,不過科學家們已經開始在努力改變這一點了。最近,麻省理工學院(MIT)的工程師,就開發出了一款同時具備機器力量,和人類靈活性的雙足機器人,名叫HERMES
HERMES有點像是鋼鐵人,只不過操控者並不是身處其內部,而是在外面對其進行控制。在穿上滿是線纜和馬達的外骨骼之後,操控者的一舉一動便會被HERMES所模仿,而後者的力量可要大得多。
據介紹,這台機器人具備著“獨特的平衡回饋介面”,可使其執行“動量驅動的任務”,比如打穿牆壁或揮動球棒,並同時保持自身平衡。由於HERMES體形只有普通人的90%,它還能在救災行動,或其他危險情況中發揮作用,
HERMES將會參加美國國防高等研究計畫署,所舉辦的機器人挑戰賽總決賽,而MIT機械工程系十分肯定自己研發的這台機器人,將是參賽選手當中最接近人類的。雖然它現在需要以來人類的控制才能活動,但研究者可能會在未來改變這一點。
“這種創造性、解決問題的能力、以及所有關節的大規模協調能力,依然需要依賴於人類提供,但這台機器人的力量比人類更大,因此我們希望在未來,將某種程度的自動化控制,與人類智慧相結合。”

來源:DigitalTrends

                                                                                                                                                                                                                            

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