cookieOptions = {...}; ‧ 新型雷射雷達問世 可讓無人駕駛汽車感知道路 - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網
2015年7月3日 星期五

騰訊數碼 張秀梅
  
新型激光雷达问世 可让无人驾驶汽车感知道路

無人駕駛汽車,現在已經並不算是特別陌生的概念了,這項技術無需汽車駕駛員,而汽車通過感知周圍環境的變化自動行駛。而無人駕駛技術中,雷達是一種必備的元素,而其中雷射雷達由於使用雷射,代替了傳統的聲波而精度更高,單同時造價也更昂貴。不過美國DARPA(美國國防部高級研究計畫局)最近研發的一種新型雷射雷達,可以改變這種局面。
這種新型的晶片式雷射雷達,不僅體積小,而且成本低、效率高,晶片上的微型雷射掃描器,可以輔助自動駕駛汽車,精確感知周邊環境、提高車輛自身的定位精度、即時快速地檢測附近的動/靜態障礙物等等。
DARPA將該晶片式雷射雷達命名為Sweeper,它具有短距、寬視場、極度靈敏的電子掃描光學發射器等特點,每秒鐘的發射頻率是100000Hz,比目前最快的雷射器還快10000倍。
新型激光雷达问世 可让无人驾驶汽车感知道路

試驗證實,Sweeper水準掃描角度能達到51度,雖然相比於VelodyneHDL 64線雷射雷達的360度水平角要小很多,但它已經是目前微型雷射掃描器,所能達到的最廣水準視野範圍了。
如果想要得到周邊360度的全景覆蓋,可以用多個這樣的微型雷射掃描器,通過安裝在不同位置,選取不同的傾斜角度,對周邊環境進行掃描,然後通過雷射器的標定,進行資料融合,最後將掃描資料整合到1張全景圖中。
據悉,這種新型的雷射雷達,小到可以被放到微型晶片上,且它對雷射光束的控制,不依賴於任何的機械轉動裝置,而是使用許多微型的發射器陣列,根據光學相控陣列的原理,通過對所發射雷射光束,與其他雷射光束的疊加或抵消,來形成指向特定方向的雷射光束。
研究人員開發了有史以來最複雜的二維光學相控陣列,將光學和電子器件整合到了一塊單獨的晶片上,該陣列能產生高解析度的光束方向圖,將來可能會為環境感知和三維成像領域,帶來革命性的進步。
DARPA研發低成本、小體積、高效率的晶片式雷射雷達,有望進一步促進自動駕駛汽車,和智慧型機器人的商業化前景。當然,除了車載雷射雷達之外,該晶片式雷射器還可用於自主導航、檢測發現生化武器、目標的精確打擊、生物醫學成像,三維全像技術和超高速率資料通信等,其他軍事和商業化技術應用領域。

來源:gizmodo

                                                                                                                                                                                                                            

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