cookieOptions = {...}; ‧ 健忘者的福音:RFID 標籤説明家務機器人快速定位目標 - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網

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2014年10月30日 星期四

來源:cnBeta

人類的行動總需要借助視覺,但是機器人對於物品的理解卻不一定要借助於攝影機,尤其在NFCRFID正在日益普及的今天。為了讓機器人可以在房間裡定位得更準確,美國喬治亞理工學院的研究人員們,最近就為機器人部署了這一技術。而他們的方法也很簡單——即利用粘貼到物體上的甚高頻RFID小標籤。

Georgia Tech學院的研究人員近期發表的一篇論文,詳述了一種有效且穩定的遠距離定位方式,即使用射頻辨識標籤(RFID )。這種設備十分便宜,可以直接列印出來。此外,標籤的辨識範圍比較廣,能在遠處發現物體,還能同時進行定位。


使用超高頻射頻辨識標籤並不是新理念,但之前的研究都有嚴格的限定條件,比如明確標籤相對於機器的位置,還需要假定所處環境相對整潔,活動空間也較大,另外,標籤及周邊物體的變動也要控制在較小範圍內。

Georgia Tech的研究人員沒有考慮上述條件,而是直接為一台名為PR2的機器人裝備了遠端超高頻射頻辨識天線,然後給予一些簡單的指令。首先,機器人會在指定搜索區域漫步,對擁有標籤並發射信號的任何物體進行標注;然後,它會前往目標標籤的信號最強烈的地點,並根據信號強度進行校準;最後,找到目標後會發出正確的指示。

使用上述方法,PR2能在目標隱藏在其他物體之中時發現物體,整個過程很可靠,也不需要複雜的視覺計算和模型資料。更重要的是,這種方法實施起來很簡單,研究人員在實驗室之外也進行了成功測試。


這一研究有趣的地方在於,複雜的問題也能用簡單直接的方式解決。在讓機器人走進家庭的努力中,與其他使用視覺技術的機器人相比,射頻辨識標籤技術可能顯得有些非主流,但它能夠立刻實施,對於只需要一點小幫助的人來說,它也很有用。

                                                                                                                                                                                                                            

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