ifanr 陳一斌
想讓機器人變得柔軟一點？即便機器人的頭是個大螢幕，作出種種漫畫式的表情，它的身軀依然冷冰冰、堅硬的金屬。
為了讓機器人擁有柔軟的外表，不信邪的科學家們花費孜孜不倦地數年，研製“柔性機器人”——它是指柔性材料製造的機器人，可以移動、可以抓東西、可以完成指定的任務。2007 年，歐洲研究機構 BioRobotics 開始涉足“柔性機器人”領域，最新的研究專案是模仿章魚的水下機器人 PoseiDRONE。
PoseiDRONE 外形和章魚相似，由頭部和四個腕足組成，腕足伸展開來長度達 78 釐米，重量為 0.755 公斤，76.4% 的身軀有由柔軟的人造橡膠構成。
它的動力來自兩個不同的直流電機，一個用於爬行，一個用於游泳。PoseiDRONE
的運動方式也模仿章魚，如果是爬行，它會用到四個腕足，而如果是游泳，它則會噴出水流令自己前進。儘管
PoseiDRONE 在水下工作時，依然需要拖著一條電纜，但是它已經可以自如地在水中游泳，以及在海底的石灘上爬行。
“柔性機器人”為什麼重要？能夠改變身體的形狀，這讓機器人擁有很高的靈活性，能夠適應更多複雜的環境。比如說現在流行的掃地機器人，因為形狀固定，難以照顧家中的小角落。以 PoseiDRONE 為例，它未來的應用潛力，主要是水下作業，比如檢查/修復渦輪機、原油設備、船體之類。而和一般水下機器人不同的是，PoseiDRONE 可以在不破壞任何裝備的情況下，攀附在任務目標上，而不只是繞著轉圈。
根據紐約時報的報導，PoseiDRONE 的目標還不只是類比章魚的運動方式而已，真的要成為章魚的機器版本——它希望最終擁有章魚一樣幾乎無線靈活的的 8 條腕足，能擠過比它的嘴稍大一點的空隙，到其它地方去，以及複雜的神經系統，可以讓腕足擁有半自主性的反應，以及向腕足下達命令的大腦。
實際上，在歐洲以章魚為原型的機器人開發社區裡，數年前已經利用“人工肌肉”技術研發模擬章魚腕足的機器臂，在水中它可以不光可以伸長、縮短、還可以作出推和抓取等動作。
BioRobotics 在 2012 年開始研發 PoseiDRONE，到 2014 年 已經取得如此成果，希望 2015 年專案期限到來之前，PoseiDRONE 真正成為一隻靈活的機器章魚。
題圖來自 cerebrovortex
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