ifanr 王超文

我們見過 Kinect 這類大範圍的體感控制器，也見過 Leap Motion、微動這樣的高精度體感儀，它們都是通過 3D 測距的方式來實現桌面設備的手勢輸入。而假如把方式逆轉，同樣的技術有望在行動設備上大放光彩，比如利用 iPad 加上額外的設備對周圍環境進行掃描，將現實場景變身數位模型。

這種構想已經有人拿出了完善的成品，去年我們曾報導過的 Structure Sensor 終於出貨了，Structure Sensor 是一個 iPad 配件，利用已有的 3D 測距技術加以改進，讓 iPad 瞬間變身一個 3D 掃描器，很方便的把現實物體搬到網上。

這款產品雖說只是一個試驗性的初級版本，但它連接了原子與比特世界，彌補了現實與虛擬的鴻溝，潛力無窮。Structure Sensor 去年在 Kickstarter 上眾籌大獲成功，累積籌款 129 萬美元。讓我們來看看 Ars Technica 帶來的上手評測。

其實 Structure Sensor 產品的概念在 Google 的 Projec Tango 上也在實施，只不過前者已經發售了首款產品，後者仍然處於研發階段。這些產品都是基於成熟的技術解決方案，只不過他們仍然在改進演算法，並縮小產品體積。

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Ars Technica 收到 Occipital 發來的兩個盒子，其中一個裝有設備和連接 Lightning 介面的電纜，一個是用來安裝在 iPad mini 上的絞架，所以說這款產品可以用在所有支援 Lightning 介面的 iPad 上。機身感覺十分硬朗，擁有兩個紅外縣 LED 探測器，以及一顆攝影機，同時 iPad 的攝影機也能使用。

Structure 提供了一系列 iOS 應用供下載，主程序是 Structure，展示了設備能看到的內容，包括“IR”模式的紅外圖像，並支援夜視。“Depth”模式展示了即時光反射回來的畫面，物體距離的遠近，“Depth + Color”則是 iPad 攝影機加上深度數據。

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它還有一個桌上出版的應用 Skanect，可通過 Wi-Fi 連接，你可以直接在筆記本上查看圖像。在 iPad mini 上測試的時候，輸出到 Structure 應用的畫面非常流暢，延時很低，官方宣稱 VGA 解析度（640 × 480）刷新率可達 30fps。

官方提供了一個厲害的 iOS 應用 Scanner，允許你圍繞一個物體拍攝，抓取它的 3D 模型，掃描越久資料越準確，然後生成一個 obj 格式的檔，可以在任意支援該格式的 3D 軟體中打開，也可轉換成 3D 列印的格式。試想一下，如果把它接入微信，那豈不是可以即時把眼前的物體以 3D 的形式發送給好友，確實碉堡了。

不過 Structure Sensor 還受到技術的限制，掃描效果很容易受掃描物件的影響，比如他們掃描 DJI Phantom 2 Vision 四軸飛行器，機身曲面異常複雜，最後的結果其實還不賴，大部分還原準確且機身光滑。而在掃描黑色物體時，資料丟失現象嚴重，因為黑色的紅外反射不準確。

另外它目前沒法探測顏色，紋理資料也得不到，要想得到更詳細的掃描資料，可以使用 itSeez3D 應用。itSeez3D 結合了 Structure 的紅外攝像頭以及 iPad 內置攝像頭同時來獲取物體的形狀，以及表面的視覺細節。不過機身一些很小的細節 Structure Sensor 仍然無法捕捉到。

目前它可用的功能還很有限，只是輸出掃描畫面，應用程式本身的擴展還沒有，它更多的只是展示了掃描設備的潛力，但有了這個掃描檔，它就可以朝著平臺化的方向發展。Structure Sensor 已經開放了 iOS 的 SDK，其他應用可以相容這款設備，試想一下微信連接它該多有意思。

就連 Arc Technica 的測試編輯也承認，如果要深入體驗這款產品，非得花時間研究 SDK，寫個新 App 不可。而理論上，這款設備連接現實與虛擬的特性可以應用在各個領域。